目前我國已步入自動化時(shí)代，不管是自動焊錫機(jī)還是自動螺絲機(jī)，在自動控制方面均采用PLC人機(jī)界面控制，為了更好地提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)量，縮短交期，為公司獲取更多的利潤！

 PLC的程序設(shè)計(jì)是PLC自動打螺絲機(jī)中應(yīng)用比較關(guān)鍵的問題，程序設(shè)計(jì)的語言有指令表、梯形圖、順序控制能圖、功能塊圖等，其中梯形圖比較直觀，對有一定繼電截取器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)員來說是比較常用的語言。

 自動鎖螺絲機(jī)的PLC編程的方法及技巧有經(jīng)驗(yàn)法，轉(zhuǎn)換法，邏輯法，經(jīng)驗(yàn)法是在一些典型電路的基礎(chǔ)上,根據(jù)自動打螺絲機(jī)上控制系統(tǒng)的具體要求,經(jīng)過多次反復(fù)調(diào)試、修改和完善，最后才能得到比較滿意的梯形圖。

 用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可參考一些基本環(huán)節(jié)的梯形圖和以往的一些編程經(jīng)驗(yàn)；轉(zhuǎn)換法是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同功能的PLC梯形圖，原有繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗(yàn)，已被證實(shí)能夠完成自動打螺絲機(jī)要求的控制功能，繼電器電路圖與PLC梯形圖有很多相像的地方。

因此，根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)PLC梯形圖；邏輯法是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計(jì)程序。其理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù)，邏輯函數(shù)是邏輯與、或、非的邏輯組合。因此，從本質(zhì)上說，PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合，也可用邏輯函數(shù)表達(dá)式來表示，而自動打螺絲機(jī)也要運(yùn)用這些方法。